• 结构形式

1. "一拖一"

六轴机器人与一台水泥胶砂抗折抗压一体机联动

2. "一拖二"

六轴机器人与一台抗压机及一台水泥胶砂抗折抗压一体机联动

• 产品特点

*适用于水泥实验室物检水泥试块检测搬运和测试

*高可靠性：铸造底部框架+直线电缸+六轴机器手臂

*高精度：重复精度为≤3um、视觉定位检测、500万像素进口相机（选配件）

*水泥试块检测搬运与测试自动化

*全自动上下料及检测定位机构

*可编辑视觉定位和检测系统

*节省人力、降低成本、实现物检自动化

*整套设备占地面积不超过12平方米，系统整体高度不高于1.8米

• 主要技术参数

1.六轴机器人系统参数

类别	功能描述	规格/型号
参数规格	六轴机器人型号	C7
	六轴机器人手重复精度	±0.03mm
	六轴机器人行程	814mm（工作半径）
	有效载荷	7kg
	上料机构放置数量	80块
	夹爪配件	夹爪、夹抓气缸、电磁阀等
	可检测产品重量	小于5Kg
	示值精度	＜0.0001mm
	测量精度	≤0.003mm
	单次换型时间	≤10min
	单件产出时间（抗折抗压）	CT≤45s
	软件平台	Windows 10/11
	通信接口标准	RS232/SMEMA/RG-45/RS485
	工作平台高	850mm(+/-20mm)
	NG产品分类	自定义不良品区分
	电源电压	220V±10%，50Hz±5%
	设备外形尺寸	1300(L)×950(W)×1420(H)
	设备净重	约500kg
	气压	≥0.5Mpa
	环境温度	常温25℃±15℃，湿度40%-80%
选项配置	MES接口	选配支持
	定位相机模组	500万像素（选配件）或定位模组
	1D/2D扫描功能	选配支持

2.试验机参数

2.1 水泥胶砂抗折抗压试验机（TYE-300E）

1) 抗压最大试验力 300kN

2) 抗折最大试验力 10kN

3) 抗压试验调速范围 (0.3～9.0)kN/s

4) 抗折试验调速范围 (0.01～0.1)kN/s

5) 示值相对误差 ±0.5%

6) 抗压：上压头直径 φ48mm

下压力板直径 φ150mm

上压头与下压板间净距 250mm

立柱间净距 288mm

抗折：上压头直径 φ48mm

下压力板直径 φ85mm

上压头与下压板间净距 198mm

立柱间净距 220mm

7）电源 380V/50Hz（主机）

220V/50Hz （控制器及计算机)

8）功率 1kW

9) 主机外形尺寸(长×宽×高) (1000×460×1440)mm

10) 净重 约462kg

2.2 水泥胶砂压力试验机（TYE-300）

1) 最大试验力 300kN

2) 示值精度 ±0.5%

3) 加载速率 0.3～9.0kN/s

4) 加载速率误差 ±5%

5) 上下承压板间距 250mm

6) 下承压板直径 150mm

7) 活塞行程 120mm

8) 电机功率 0.75kW AC380V

9) 电源 380v/50Hz（主机）

220V/50Hz（控制器及计算机)

10) 主机外形尺寸(长×宽×高) (600×610×1440)mm

11) 净重 约370kg