• 结构形式

1. "一拖一"

六轴机器人与一台压力试验机联动

2. "一拖二"

六轴机器人与两台压力试验机联动

• 产品特点

*适用于混凝土试块抗压强度测试

*高可靠性：六轴机器手臂+自动压力机+上料小车+废料输送系统

*功能：混凝土试块检测搬运与测试自动化

*全自动上下料及检测定位机构

*可编辑视觉定位和检测系统

*节省人力，降低成本，让机器人解放人类双手，实现物检自动化

*整套设备占地面积不超过18平方米，系统整体高度不高于1.9米

• 设备动作流程

1.将试块上料车推到指定位置，启动设备（试块上料车可以起到上料作用，也可以起到运输等作用）；

2.机器人抓取混凝土试块，同时通过RFID感应读取试块ID号，放置到压机；

3.压机进行抗压测试；

4.测试完成，压力机保存试块ID号数据到电脑或上传MES，再使用推出机构把废料推到废料输送皮带上面；

5.皮带线将废料送到废料小车（废料小车装满后通过人工推到指定区域）；

6.机器人继续循环试验。

• 主要技术参数

1.六轴机器人系统参数

产品规格	有效负载	16kg
	工作半径	1076mm
	自由度	6
	程序编辑	10.1寸示教器或移动终端APP
运动特性	重复定位精度	±0.03mm
	关节运动	运行角度	最大速度
	1轴	±175°	±120°/s
	2轴	+85°/-265°	±120°/s
	3轴	±160°	±180°/s
	4轴	+85°/-265°	±180°/s
	5轴	±175°	±180°/s
	6轴	±175°	±180°/s
	典型TCP速度	1m/s
设备特性	防护等级	IPS4(可选IP66)
	噪音	＜65dB
	安装方向	任何方向
	末端工具端（I/O端口）	数字输入（DI）2	数字输出（DO）2
		模拟输入(AI)1	模拟输出（AO）1
	工具端供电	24V/1.5A
	通讯	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
	开发环境	C#/C++/Python/Java/ROS
物理性能	底座直径	190mm
	整机重量	约40kg
	工作温度	0-45℃
	工作湿度	90%RH
	设备材料	铝、铜

2.试验机参数

1. 最大承载能力 2000kN
2. 加载速度误差 ±7%
3. 调速范围 （1～40）kN/s
4. 示值相对误差 ±1%
5. 承压板间最大净距 320mm
6. 立柱间净距 400×290mm
7. 承压板尺寸 （320×320）mm
8. 活塞最大行程 50mm
9. 油液最高压力 40MPa
10. 电机总功率 1.47kW
11. 外形尺寸（长×宽×高） （980×600×1425） mm
12. 净重 1030kg